Telemetri för RC DEL 1

Elektronik i vintermörkret DEL 1.

Tänkte att jag skulle dela med mig av mitt intresse för elektronik och berätta om mitt projekt som jag kallar TELEMETRIX V1. En liten modul som mäter alla mätbara parametrar och sänder ned data till en PC.

Jag har under hösten suttit och konstruerat ett litet kort som skall mäta allt som går att mäta i ett radistyrtflygplan och sedan sända ned datat till en bärbar pc eller en handdator. Idén föddes förmodligen av att jag ofta hörde folk prata om varvtal, effekt, balancering av celler, hastighet osv.

 

Projektet består egentligen av två olika kort. Ett som sitter i flygplanet, kopplat till alla möjliga mätbara saker och ett litet som stoppas in i COM-porten på en pc. Pc'n tar emot datat och visar det med ett program som inte ännu är klart. Just nu kan jag bara visa data med ett simpelt dos-program.

 

Det stora kortet skall sitta i flygplanet. Dimensionerna är ca 80x30mm och det har ett antal kontakter som skall anslutas till det som skall mätas. En liten mikroprocessor utför alla mätningar samt paketerar och skickar sen data via en liten radiokrets på en valbar frekvens på 433, 800 eller 900 MHz bandet.

Följande parametrar kommer att mätas:

 

Lipo cellspänning 4 celler.

Strömuttag från batteripaketet.

Effekt (I * U)

Höjd med trycksensor

Airspeed med pitot-rör

Temp1 (valfri placering)

Temp2 (valfri placering)

Vartal1 (valfri placering)

Varvtal2 (valfri placering)

GPS modul som levererar position samt groundspeed och höjd

1 Servoutgång som kan styras ifrån pc'n på marken. (Nåljustering kanske!)

G-sensor i tre axlar som indikerar vika krafter som påverkar planet.

Jag har spenderat en hel del kvällar på avsyning och felsökning av det lilla mottagarkortet. En hel del trixande har det varit men nu snurrar det. Med hjälp av en radiomoduls-prototyp tillverkad tidigare sänder jag fejkade data som jag tar emot och visar i ett konsollprogram (DOS-fönster).

 

Fortsättning följer......

Författare: Daniel Pettersson
Uppdaterad: 2007-12-10